1、由一个波纹管及结构件组成。特点：主要吸收轴向位移和少量横向位移及角向位移。补偿器拉杆属运输拉杆，不作为平衡压力推力的受力拉杆。

2、平面铰链型波纹补偿器

由一组工作波纹管、端管及一对铰链板、销轴组成的补偿器。特点：以角偏转的形式吸收位移。只能两台或三台组合成一组来吸收单平面"L"型、"Z"型管系的位移补偿，单台不能使用。其补偿能力与三台组合的管系设计有关